机器人的到来是否能开启我们核酸自由的新篇章
疫情几年来，保住绿码，成为了中国人尤其是深圳人的头等大事。
见面寒暄更多不是问“你吃了吗？”，而是“你做核酸了吗？”
毕竟，现在能挡住深圳人继续搞钱的，恐怕只有大喇叭里的“凭24小时核酸绿码进入办公楼”了。
相信不少深圳打工人或多或少经历过加班到晚上11点，突然意识到自己错过了核酸采样时间的后惊。
如果这时候告诉他，楼下有一台24小时工作的自主核酸采样机，他大概会激动地跳起来。
自主核酸采样机器人的运作？
这两天，深圳福田区市民中心附近的居民率先体会到了这种快乐。
当前试运营中的自主核酸采样机器人，其核心功能包括抓取、标定、采集和消杀等全自动化流程。
一旦扫描粤康码后，它将自动匹配试管条形码。接下来，将提供的一次性无菌封装咬口器插入机器卡槽，然后张嘴对准咬口器，这些都交由机器处理。整个过程仅需30秒，并且在绝大部分场景下都是免费的。
从流程上看，与医护人员进行的人工采集并无二致：收集信息、进行采样。但实际上，在新冠肺炎疫情初期，该技术就已经展现出了潜力，有着来自传统机器人企业、研究院及高校等多方参与。
其中包含视觉系统和力控系统，这两套关键系统直接关系到安全性。针对此，一位研发人员详细解释说，对于五千多张样本上的扁桃体和咽后壁位置进行学习，让机器精准识别区域。此外，还设定针对成年与小孩不同的安全范围，并控制力量阈值在0.2-0.3牛顿之间，以确保动作精度可达0.02毫米机械臂要求。
通过搭载高灵敏力觉控制与视觉识别系统，即可实现精准定位，同时保证力度恰好达到只需要一次即可完成任务，而非下手过重。这意味着虽然还存在一些问题，但已为解决方案打下基础。
对于个人而言，每天被“捅喉咙”是一件不舒服的事情，对于每天要捅成百上千个喉咙的医务工作者来说，无疑更为巨大的折磨。而随着疫情常态化，大规模需求仍旧持续增长，为何不让这些任务转给专业工具？
尽管无法完全避免感染风险，但24/7待命且移动性的优势能够分散流量，便利市民灵活选择，更减少交叉感染风险。此外，由于数据越来越丰富，不同设备将显示出效率和精准度上的显著提升，从而降低医疗资源短缺带来的压力。
然而，如今市场中出现的问题也日益突出：
首先，是如何提高效率？目前很多设备依然比熟练医护人员慢得多，而且由于使用环境不同导致识别效果差异较大，使得总体效率并未得到显著提升。
其次，是如何确保准确性？虽然技术相对简单，但数据量不足限制了整体表现。随着用户群增加，可预见的是认知能力将逐步增强，但当前情况下的普遍观察指示，在实际应用中仍有很长路要走。在这一过程中，又该如何有效地搜集足够丰富的数据以改善性能呢？
最后，就是商业化落地的问题。一方面，由于是政府购买者驱动，没有统一标准造成产品五花八门；另一方面，一些企业采用工业流水线上的原型略加修改便投入市场，加之成本失衡问题，使得产品价格难以接受。
