嵌入式系统软件开发实用工具概述
Keil µVision
Keil µVision是一款功能强大的C/C++编译器和集成开发环境（IDE），广泛应用于微控制器的嵌入式系统设计中。µVision提供了高效的代码生成能力，以及对硬件调试的深度支持，包括单步执行、断点设置、变量监视等。用户可以通过µVision直接与目标板进行通信，无需额外的调试接口，这大大提高了开发效率。
ARM Compiler 5
ARM Compiler 5是由ARM公司推出的一个用于编译ARM架构指令集的高性能编译器。在嵌入式系统中，尤其是那些使用到大量ARM处理器核心的大型项目中，Compiler 5能够生成优化后的二进制代码，以最大限度地提升程序运行速度和资源利用率。此外，它还支持最新的ARM指令集，如Thumb-2技术，使得在性能和功耗之间取得平衡成为可能。
SEGGER embOS
SEGGER embOS是一个轻量级RTOS（实时操作系统），主要面向微控制器和小型设备。embOS以其简洁、高效以及易于移植为特点，在众多嵌bedded应用中得到广泛采用。不仅embOS自身非常小巧，而且它对内存管理有着严格控制，从而保证了系统稳定性和响应时间。在多任务处理场景下，embOS提供了丰富的API来帮助开发者实现复杂任务间有效协作。
GDB - GNU Debugger
GDB是一种功能强大的交互式源码调试工具，它不仅适用于Linux平台上的应用，还能被配置来工作在各种其他操作系统上。这使得GDB成为跨平台的一个重要优势。当需要在嵌入式环境下进行复杂问题诊断时，GDB提供了一系列命令行界面，可以让用户检查程序状态、设置断点以及执行单步或连续运行等操作。
FreeRTOS
FreeRTOS是一个开源且免费发布的小型RTOS，其设计理念是简单、可扩展，并且容易学习与使用。它不依赖于任何特定的硬件或操作体系结构，而是高度模块化，让用户可以根据具体需求选择并组合所需模块。FreeRTOS特别适合于那些需要快速启动时间且要求低延迟响应性的项目，比如工业自动化设备或者物联网产品等。
