日本手术台上现别样风采机器人独领
工控摘要：机器人不会疲劳，而且最擅长精密工作。医学中引进手术协助机器人，正是医学与工学的完美结合。多有难治性疾患的脑神经外科领域中，超小型手术机器人备受瞩目。例如名古屋大学医学部附属医院手术室中，设置了一种机器人：它以日立公司生产的MRI(磁共振成像)单元为核心，集合了手术中导航器系统、手术显微镜等周边机器。机械臂可以自动运行到精密测量出的脑中目标位置，负责往大脑组织植入精密仪器，机器人还可以协助注射基因治疗剂等。另外，新能源产业技术综合发展机构(NEDO)与九州大学近日开发了一种可以一边观察3D影像一边操作手术器具的手术支援机器人。它是世界上第一台控制系统共通，通过更换手术器具来实现不同领域中应用的机器人。其在脑科手术的应用中，由正面一台侧面两台摄影机拍摄立体影像，视野宽阔，而器具本身体积小且容易操作，切除病变组织时效率高但对正常组织伤害小等优点。在日本，心肌梗塞等心脏疾患仅次于癌症已成为第二大死因。以冠状动脉搭桥手术为代表的外科手术一般需要切开很大的伤口，往往需要住院很长时间、留下的伤痕大等缺点，给患者尤其是高龄患者带来很大的负担。而作为其解决手段的内视镜手术，是在身体表面打开数个孔，把作为医生“眼睛”的内视镜和作为“手”的器具伸入体内进行手术。但是，穿过肋骨到达心脏进行手术谈何容易，如果患处在心脏背面或侧面那就更是难上加难了。近日，东京大学与奥林巴斯公司合作开发的“外科用智能手术支援机器人”试做成功，无疑给患者们带来了福音。它通过相当于人类肘部的关节，顺利地避开障碍物到达目标部位，使手术操作成为可能。此外，利用通信技术进行远隔手术的研究也正在进行。日本九州与泰国，在距离4000公里的情况下，利用机器人的远程手术已经成功。医生边看屏幕边操作机器人，为远在地球另一侧的患者做手术，这本应该出现在科幻电影中的场面逐渐变成现实。
