人物与协作机器人工控RTU技术相遇的未来
在一个充满机器学习和深度学习的先进工业应用场景中，设计工程师们正在探索如何利用协作机器人的经济型解决方案。这些解决方案不仅集成了AI技术，还融合了计算机视觉，旨在提高生产效率并降低成本。
然而，将AI植入基于cobot的应用一直是一个挑战，这个问题引起了许多公司和优傲机器人的合作。MathWorks，一家提供MATLAB和Simulink等数学软件解决方案的公司，与优傲机器人携手合作，以解决这个难题。通过UR+认证，这两个认证软件不仅能够无缝运行于优傲cobot上，还能通过UR+生态系统使用，从而帮助工程师开发出先进的cobot应用。
MathWorks产品负责人YJ Lim表示：“我们多年来关注过cobot领域，但这是我们首次正式与制造商合作。这表明我们意识到了cobot在需要AI、离线模拟、运动规划和计算机视觉能力的地方潜力。”
这项合作不仅是cobot和AI的一个象征性结合，更重要的是，它使得工程师可以将MATLAB和Simulink的一切功能嵌入到基于cobot的工业应用中，并将AI植入其底层系统设计中。此外，这种合作还允许工程师直接生成C++代码，在cobot上部署算法和AI，无需依赖图形用户界面或标准示教器。
随着更多cobots套件加入了AI功能，cobots与AI组合并不新鲜。但是这种独特模式为其他cobots供应商提供了一定的借鉴，因为它为工程师提供了所需工具，让他们能够使用经济实惠的cobothardware构建先进工业自动化系统。
Lim补充道：“传统自动化技术通常局限于大型企业，将MATLAB和Simulink引入cobot领域，可以让更多的小型企业享受到AI带来的好处。”
Apera AI推出了名为“4D视觉”的技术，该技术已获得UR+认证，为cobots提供了一种类似人类感知能力。在无序物体拣选方面，该技术已经被证明有效，并且能够提高速度及效率。
该流程包括CAD图纸或待拣选产品3D扫描模型训练神经网络，然后用两个2D摄像头拍摄现场，再通过4D视觉识别出最需要拣选物体，并告知co-bot安全路径进行拣选。Apera Vue软件嵌入其中，可告知机械臂姿势以及路径规划数据，使机械臂从无碰撞安全路径完成任务。
此外，越来越多的制造商寻找灵活自动化解决方案，以适应产品定制及组合，cobos与ai配合可以建立支持高混小批量(HMLV)生产系统。COBOTS具有高度移动性、灵活性及易编程性，使它们能快速切换不同的应用场景，如码垛检查打磨维护等。当结合ai学习能力时，就如同高度灵活自动化智能相结合，让COBOTS能完成更多任务。
最后，在一家五百强制造企业中的部署案例中，来自优贝特（Universal Robots）的COBOT与Apera AI 的视觉智能共同工作成功完成向各种尺寸形状金属阀门边缘点注密封胶材料精确任务。这套系统可根据零件识别并以特定模式分配材料，不必为每种零件设置夹具，即可确保正确位置操作且减少对劳动力的需求。
