工业电器技术步进电机与伺服电机的区别你了解吗
导语:步进电机在低速运转时容易出现低频振动,因此在步进电机低速工作时,通常需要采用阻尼技术来克服这种振动问题。
在许多领域都需要各种各样的电机,包括知名的步进电机和伺服电机。不过,对于很多用户来说,他们对这两种电机的主要区别并不了解,因此他们总是不知道如何选择。那么,步进电机和伺服电机之间的主要区别又是什么呢?
下文简单说明它们之间的差异:
1、工作原理
这两种电机会有很大的不同。在工作原理上,步进电机会将电子信号转变为角位移或线位移,而伺服电机会通过脉冲来定位,并且每旋转一个角度都会发出对应数量的脉冲,这样系统就会清楚地知道发出了多少脉冲并收到了多少回响,从而能够精确控制電機轉動,並實現精確定位。
2、控制精度
步進電機通常通過精確控制其間距角度來實現準確性,而這個間距角有多種不同的細分檔次,可以實現準確控制。而伺服電機則依賴於軸後端旋轉編碼器來保證其控制精度,一般而言,伺服電機的控制精度要高於步進電機。
3、轉速與過載能力
當一個開放式系統中使用時,在低速運行時,這些小型運動中的振動會導致不必要的損壞。因此,在這些情況下,我們應該使用一種稱為“阻尼”的技術以減少這種振動。我們可以通過加上一些阻尼裝置或者改變驅動器配置來達到這一目標。相比之下,由於它具有閉環調節功能,它可以處理更高速度下的負載,這使得它對高速操作更加耐用。
4、運行性能
由于它没有闭环调节功能,当负载过大或启动频率过高时,开放式系统可能会失去同步或堵塞。这意味着我们必须处理好速度问题或者增加编码器闭环调节,以防止这些问题发生。此外,由于它们具有闭环调节功能,它们更容易被控,同时也减少了失去同步的情况发生。
5、成本
尽管拥有相同功率输出,但为了实现相同功效所需购买伺服驱动器往往会比购买同等功率级别的小型运动系统更昂贵,因为价格与性能成正比。当考虑到所有这些因素后,我们可以看出为什么人们经常认为选择正确类型的小型运动系统是一个挑战。然而,不同类型的小型运动系统对于特定的应用场景有不同的优势,所以最终选择哪一种取决于你想要实现什么目标以及你愿意投资多少资金。