嵌入式操作系统之旅RTOS与Linux比较
在探索嵌入式开发的世界时，操作系统是不可或缺的一环。它为硬件提供了执行软件指令的平台，并且对于不同类型的应用程序有着不同的选择。在这个旅程中，我们将深入了解两种最受欢迎的嵌入式操作系统——实时操作系统（RTOS）和Linux。
嵌入式开发包括什么？
在我们开始之前，让我们先回顾一下嵌입式开发包含哪些内容。这是一个广泛而复杂的话题，它涉及到从概念设计、硬件选型、编码、测试到部署等多个阶段。在这里，我们关注的是嵋合设备所需的核心组成部分：微控制器/单片机（MCU）、外设接口、中断管理、通信协议以及上述提到的操作系统。
RTOS简介
RTOS是一种专门为实时性要求高的应用程序设计出来的操作系统。其特点是对时间有严格要求，能够保证任务按预定的时间间隔运行，无论是在处理输入输出请求还是响应外部事件方面。常见于工业自动化、医疗设备、高级交通控制以及其他需要精确计时功能的地方。
Linux简介
Linux则是一种开源且非常灵活的事务型操作系统，其主要优点是丰富的社区支持和庞大的软件生态链。由于其跨平台能力，使得可以轻松移植到各种硬件上，从简单的小型单板计算机到复杂的大规模服务器集群都能使用Linux作为基础架构。此外，Linux也被用于一些不那么关键但仍然需要一定性能水平的手持设备如平板电脑和智能手机。
RTOS与Linux比较
性能与资源占用
RTOS：由于其专注于小内存大小和快速响应能力，所以通常拥有更低的资源消耗率，这使得RTOS适合那些对空间有限且功耗敏感的情况。
Linux：相比之下，尽管最新版本已经大幅度减少了内核大小，但依然需要更多资源来维护一个完整的事务环境，因此，对于极限条件下的需求来说可能并不理想。
开发成本与可扩展性
RTOS：因为它较为封闭，而且很多商业驱动，因此可能会带来额外成本。但同样，由于它们更集中于特定领域，可以提供高度优化以满足某些特殊需求。
Linux：作为开源项目意味着几乎没有初始投资，而自由度巨大，可通过社区贡献不断改进，这使得随着时间推移其可扩展性不断增加并保持竞争力。
应用场景选择标准
选择哪个操作系统取决于具体应用场景：
对实时性的强调，如飞行控制器或医疗监控设备，最好使用RTOS。
需要大量用户界面交互或者数据处理能力，如智能家居产品，则可能偏向使用基于桌面版Windows或macOS甚至iOS/Android等移动端应用的一个类似但不是真正意义上的"linux"衍生品，比如L4T(Amazon) 或者Yocto项目等。
个人经验分享
如果你是新手，那么学习一个传统流行框架可以让你得到良好的训练效果；而如果你的目标是创造出具有独特功能新的产品，那么直接基于现有的open source代码库进行修改通常更加经济有效，不仅节省了研发成本，还能利用现成解决方案快速迭代产品线。如果你的目标是在某一领域达到突破，你应该考虑自定义您的own kernel，以获得最佳性能和安全性；这当然是一个挑战，但同时也是实现真正创新的一条道路。
结语：
在探索嵋合设备世界中的两个重要角色—RTOS和Linux之间差异的时候，我们看到了他们各自如何适应不同的需求，以及他们各自优势所在。无论是否决定采用这些技术，都必须记住我们的终极目的是为了创建出既高效又可靠又易用的物联网解决方案。而理解每个工具及其潜力，也许就是找到成功之路的一个关键一步。
