工控PLC技术与伺服驱动负载的某些关系反复探讨
一、PLC频率与伺服驱动器和负载转速的关联
已知我司伺服驱动器Pm=10000Pulse/r，PLC发出的频率f（puls/s），如何计算负载轴的转速n（r/s），
当伺服电机直接连接轴时，设电子齿轮比分子为N。
n = （f * N）/ Pm ....................此公式求出单位为r/s，1s发出的脉冲数除以一圈所需的脉冲数等于1s转动的圈数。
n：负载转速，单位：r/s。
f：发出的频率，单位：pls/s。
N：驱动器电子齿轮比。
Pm：伺服驱动器分辨率，单位：Pulse/r。
以此式可以推导出，当负载轴带有转盘或皮带轮，可以算出皮带线速度V：
V = r * ω = r * 2πn
将1式代入：
V = πd * （（f*N）/ Pm）
d：皮带轮或负载轴直径，单位:mm。
在现场可能遇到输出力矩不足加减速机的情况，其中设减速比为K：
由1式已知电机轴输出速度n，则可以求出过减速机后输出的转速n1：
n1 = n / K = （fN）/（PmK）
假设n1 轴上装有滑块，我们还可以求滑块移动速度V：
V = n1D
同理推导得 f=(VPmK)/(ND)
二、PLC输出脉冲与位移之间关系探讨
基于以上介绍，我们再来分析：
在图中，我司伺服驱动器设置为Pm=10000 Pulse/r，其丝杠导程D, PLC发出脉冲个数为P。假定电子齿轮比为N。要计算工作台移动距离S？
S=(D/Pm)*P......先求一个脉冲走的位移，然后乘以总脉冲个数得到实际移动距离。如果存在电子齿轮比N，则S=(D/Pm)*PN...因为PN才是实际发送给电机的实际脉冲。
如果系统机械部分配备了减速机，并且其减少比值为K，可以通过以下方式计算工作台移动距离S:
S= (D/(PM*K))*PN
从上述例子中可见，即使不考虑系统精度调整，也能明显看出位移与系统中的每个传递成反比例关系，与伺服驱动器中的电子齿轮成正比例关系。此外，如果需要提高系统精度，可通过调整相应参数实现，如增加降低作用于丝杠上的力，以达到更高精度要求。
三、浅谈关于振荡当量δ
根据4及5中的描述，对于不加任何机械结构的情况下，将(D/P)视作没有任何额外减挤因素下的振荡当量，而对于加入了具有40倍初始系数之较大传感设备则对应的是更小的一些振荡当量。在这种情况下，即便是经过无限次数循环地进行多次测试，最终所测到的数据依然会显示相同结果，这表明在这类条件下，不论何种形式都无法进一步提升检测设备本身提供给我们信息内容。而这些确定性的参数被称做固有的振荡当量.
如果想要让这个检测设备能够捕捉到更加微小变化，那么就必须改变原来的配置方案。例如，如果我们希望将该检测设备升级至能够捕捉到每毫米的一个变化，那么我们的任务就是找到一种方法，使得每一次触发事件后的状态差异足够大以满足新的需求。这通常涉及修改一些内部部件或者增加更多输入模块来增强灵敏性并确保能够准确地识别所有细微变化。
