工控运动控制我是如何用Arduino做出一台小巧的机器人手臂的
在工控运动控制领域，尤其是对于Arduino新手来说，学习如何设计和实现一个简单的机器人手臂可能会显得有些棘手。但不要担心，这里我将带你走过从零到英雄的过程。
首先，你需要了解什么是工控运动控制。简而言之，它指的是工业自动化中用于精确控制机械部件移动的技术。这种技术通常涉及到编程、电路设计以及硬件组装。对于我们今天要做的小型机器人手臂来说，我们主要关注的是如何使用Arduino进行动作控制。
接下来，让我们开始准备材料。你将需要以下几样东西：
Arduino板
伺服马达（至少两个）
电源适配器
连接线
板载电池（如果没有的话）
3D打印或定制的手臂结构
现在，让我们逐步安装这些部分并编写相应的代码。
连接马达与Arduino
将伺服马达连接到对应的数字引脚上。在我的例子中，我使用了Servo库，所以我只需将它们连线至A0和GND。
编写代码
#include <Servo.h>
Servo servo1; // 创建第一个伺服对象
Servo servo2; // 创建第二个伺服对象
void setup() {
Serial.begin(9600);
servo1.attach(A0); // 将第一个伺服马达连接至A0端口，并初始化为servo1对象。
servo2.attach(A1); // 同理，将第二个伺服马达连接至A1端口，并初始化为servo2对象。
delay(10000);
}
void loop() {
for (int pos = 0; pos <= 180; pos +=5) {
servo1.write(pos);
delay(15);
}
for (int pos = 180; pos >= 0; pos -=5) {
servo1.write(pos);
delay(15);
}
for (int i = 90 ; i >=45 ; --i){
if(i==90){
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
}else{
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
}
servo2.write(i);
delay(30);
}
for (int j=45;j<=90;++j){
if(j==45){
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
}else{
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
}
ervo2.write(j);
delay(30);
}
}
这段代码允许我们的两根“胳膊”同时进行弯曲和伸直动作，同时LED灯随着动作变化而闪烁。
最后一步：测试你的小机器人
一旦所有组件都正确地安装好并且代码已经上传，你就可以看到你的小型机器人随着程序中的命令行举起和放下它的手臂。这就是基本工控运动控制原理的一次实践演示。你可以进一步扩展这个项目，比如增加更多轴位或者改进速度等，以达到更高级别的自动化效果。
希望这个简单易懂的教程能帮助你入门于工控运动控制世界。如果你有任何问题或想探讨更多关于Arduino或其他相关话题，请留言！
