选择合适的嵌入式操作系统RTOSLinux和Android Things对比
在嵌入式系统开发与应用的过程中，操作系统（OS）是一个至关重要的组成部分，它直接影响着整个系统的性能、稳定性和灵活性。随着技术的发展，各种各样的嵌入式操作系统应运而生，其中RTOS（实时操作系统）、Linux和Android Things是其中比较受欢迎且广泛应用的一些。下面我们将详细探讨这三个操作系统，并对它们进行一个全面的对比分析。
RTOS概述
RTOS是一种专为实时控制任务设计的操作系统，它能够确保任务按计划在指定时间内完成。这种特性使得RTOS非常适用于需要高精度、高可靠性的环境，如工业自动化、航空航天、医疗设备等领域。在这些场景中，每一次延迟都可能导致严重后果，因此要求极高的响应速度和准确性。
Linux概述
Linux作为一种开源且高度可扩展的大型类 UNIX 操作系统，其主要优势在于强大的社区支持以及丰富多样的软件库。这使得它不仅可以用于服务器端，也广泛应用于桌面电脑，还被引进了嵌入式领域。由于其跨平台能力，Linux成为许多消费级电子产品如智能手机、平板电脑乃至一些家用电器中的首选。
Android Things概述
Android Things基于Google开发的一款针对物联网设备设计的小型版本Android OS。这款OS结合了传统ARM架构上的硬件驱动程序与现代移动APP开发语言Java/Kotlin，使得用户能以更简单方式来实现复杂功能，同时保持一致性的用户体验。这对于想要集成智能感知功能到现有或新设备中的制造商来说是一个巨大的吸引力，因为他们可以利用现有的开发技能快速部署项目。
对比分析
性能
RTOS因其轻量级设计通常具有较低资源占用率，更适合资源有限的情况。
Linux虽然也很轻量，但因为其庞大且包含了大量非必要模块，所以可能会占据更多空间。
Android Things则介于两者之间，它提供了一系列优化过以减少资源消耗，但是仍然需要考虑到更多层次的事务处理，这意味着它通常不会像RTOS那么节省资源。
安全
RTOS由于其专门为实时任务设计，对安全要求较高，可以通过硬件隔离来保护关键数据。
Linux尽管也有自己的安全机制，但是由于其庞大社区及长期历史，一些老旧或未维护良好的模块可能存在漏洞。
AndroidThings继承自Android原生的安全特征包括SELinux策略管理及App Sandbox等，但是在小型化设备上实施这些措施更加困难，因为它们依赖于完整版安卓所没有的小型化固件和驱动程序。
易用性
RTOS通常由专业工程师使用，以满足特殊需求，这意味着学习曲线相对陡峭。
Linux拥有强大的社区支持，无论是初学者还是经验丰富的人员，都能找到大量资料进行学习和解决问题。
AndroidThings采用了简洁直观的API接口并融合了标准Java编程模型，使得初学者更容易上手，而且还有一套流行框架可以借鉴，从而降低进入门槛。
成本
在成本考量方面，RTOS往往表现出色，由于它们经常只包含必要最小限度所需代码，而不是像Linux那样带有众多附加服务或包装程序。而对于大规模生产，则要根据具体情况评估是否值得投入额外预算以获得某些特定的功能，如网络栈或者文件存储访问权限等基础设施。
与之相反的是，虽然Linux开源但实际上很多公司为了保证更新跟踪及避免潜在风险都会购买商业支持，从而增加总体成本。而对于那些寻求灵活可扩展方案尤其是那些希望利用已建立起来的大规模IT基础设施的人来说，他们倾向选择付费版本以获取企业级服务包和官方培训机会。此外，大型公司有时候会愿意为独家定制修改支付额外费用，以便让这个自由开放但高度定制的一个通用的工具变得完全符合自身需求。(即便如此，由于人们普遍接受并信任免费开源软件这一事实，加之数字分发效率提升，以及越来越多个人工协作互助精神促成了共享知识产权经济模式——因此，在绝大多数情况下，用途范围从微不足道到超乎想象的大规模项目都充分证明了开源软件有效地提高效率降低成本)
关於Androidthings，它属于谷歌推出的物联网平台，有著明显不同的战略重点：帮助制造商无缝集成智能感知功能，不断改善与云端连接点及其相关服务。当考虑到市场趋势以及不断增长的人工智慧科技投资金额，那么加入此类型平台几乎看似明智决策。如果你打算涉足新的IoT时代，将会发现这是一个充满可能性却又充满挑战的地方。但如果你的目标是在尽可能短时间内启动一个简单但是具备敏捷反应能力的小型项目，那么其他两个选项应该被放在首位考虑列表里去做详尽比较分析之后再做决定。（这里不谈论成本结构）
总结：
每种嵌入式操作系都是为了解决不同的问题，而每个选择都伴随着不同的利弊。在决定使用哪种嵌入式操作系之前，最终用户应当仔细审视他们当前项目需求及其未来发展方向，并根据这些因素确定最佳匹配。例如，如果你正在创建一台高速执行复杂算法并要求零延迟响应的话，你就应该选择RTSO；如果你需要构建具有高度互联互通能力的一个家庭娱乐中心或者想要将您的业务转移到云端托管，那么基于GNU/Linux就会是个理想选择；最后，如果您正在寻找既简洁又易于集成最新AI技术元素到的物联网解决方案，您可能希望考虑使用Google提供的地图指南—即"AndroidThings"。
