工业电器技术革新Faulhaber医疗引领假肢新纪元人机融合的奇迹不再是梦想
在残奥赛事中,现代假肢技术已经达到了令人瞩目的水平。然而,它们仍然面临着一些挑战,比如缺乏灵活性和感觉反馈的问题。
市面上现有的手部假肢可以识别残余掌根的肌肉运动,但由于没有足够的力量源和精确的控制算法,它们无法模拟人体的手部活动。
动力源是问题的一部分,因为肌肉能够产生巨大的力量,而同重量的人工假肢则难以达到相同水平。此外,控制算法需要复杂的力学与神经科学知识,以便模拟人体对手部运动的精细控制。而且,没有感觉反馈,用户将无法感知到物体的情况,这使得操作变得困难。
FAULHABER通过其先进驱动装置解决了这些问题,使得假肢能够恰当地提供力量。LifeHand项目使用FAULHABER直流微电机来实现拇指和其他手指的精细运动,这些电机的小巧却强大,是此类应用中的理想选择。
LifeHand 2项目取得了重大突破,不仅能让患者用适当力量抓取物品,而且还能感知到物体特征,即使是哪个手指接触到了物体。这一设备大小与真正的人手相当,并配备有传感器,可以通过测量应力的变化来触摸感受,从而进一步操控手指运动。
该仿生式假手由EPFL等国际研究小组共同研制,他们开发了一种神经系统可以识别脉冲并将其转化为大脑可理解的情报。2013年2月,该设备在罗马Gemelli医院进行了临床测试,其中一个自愿接受测试的是Däne Dennis Aabo Sørensen,他失去了左臂后成功学会了使用LifeHand 2进行日常任务,如抓取、移动和描述物品形状和质地,这表明这种技术具有潜力改善患者生活质量。