工业网络系统的感知-传输-控制一体化挑战与进展Can协议的智慧引领未来
工业网络系统：融合控制与信息通信的智慧体。这种系统通过高度集成自动控制技术、计算机技术和通信网络技术，实现了信息系统与工业物理过程的协同，以达到生产最优化、流程简化和效率最大化，对于推动工业制造的数字化、网络化和智能化发展至关重要。它具备感知能力、高效传输能力以及协同控制能力，拥有结构网络化、现场控制和功能分散等优势，是实现工业信息物理系统智能互联的核心。
然而，在设计感知-传输-控制一体时，我们面临诸多挑战，如资源受限终端之间异构融合困难，以及复杂多变通信环境下对时间确定性和传输可靠性的高要求。此外，在网络环境下，信息与控制交互耦合也是一大难题。
为了应对这些挑战，我们必须分析并设计满足实时可靠泛在通信及敏捷精确协同控制需求的新一代工业网络系统。这涉及到综合运用控制理论与通信理论，将两者的优点结合起来，为适应系统动态变化而具有自适应特性的新型工业网研发奠定基础。
要实现这一目标，我们需要清晰地阐述感知-传输-控制三者间相辅相成但又相互制约的关系，以揭示它们之间如何作用并提升整体性能。本文围绕这一框架，从非理想通信下的异构分布式融合估计、面向感知与控
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