嵌入式基本知识必备机器视觉的机器人与四台传统火焰处理机器人的对决智慧终将取代力量
嵌入式基本知识必备,机器视觉的智慧之手取代传统火焰处理机器人的四只力臂,革新了汽车内饰件涂层工艺。配备先进视觉系统的单一机器人,如同精灵般在工作间周游,无需繁琐布线和接近传感器,便于处理更广泛元件种类。其独特能力不仅提高了生产效率,还节省了空间和成本,使得一级汽车供应商能够应对不断变化的市场需求。
传统火焰处理工艺虽古老可靠,但存在不足:四台独立机器人经常处于闲置状态,限制了生产力。此外,每个工作站均需接近传感器,以确保元件正确定位,这增加了系统复杂性并降低了灵活性。
Fitz-Thors Engineering Inc.公司通过创新设计,将这一局面彻底改变。一台配备高级视觉系统的机器人,不仅能够连续工作以消除停滞时间,而且无需接近传感器,从而适应更多元件类型。在新的工作流程中,一名操作员负责加载每个转盘夹具,而剩余三名操作员则负责其他任务,此举显著提升资产利用率。
该公司采用了一套简化配置的图案定位视觉工具,该工具提供百分比匹配功能,以确保准确放置,并能检测到元件是否存在或缺失,即使在不同位置也不例外。自对焦光学模块和集成白色光源增强其检查性能。此外,该机器人的摆动基圆半径及宽度较小,使其适合安装在紧凑车间中进行表面加工。
一家一级大型汽车供应商专门订购了一套这样的火焰处理工作间,其由四个工作站组成,包括一个转盘用于较小元件,以及三个用于大型部件如仪表板等。安全选项允许操作员安全地加载无转盘夹具,同时监控操作员位置以保持与机器人安全距离。此方案不仅提高了生产效率,也降低了总拥有成本。
此外,该公司还应用于测试台上的自定义自动化视觉应用,以验证螺钉和塑料夹的位置、色彩以及润湿性和粘附性的改善。这一切都是通过精心设计的嵌入式基本知识所支持,而非依赖机械力量。