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嵌入式系统的机器人学习视觉技艺取代了四台传统火焰处理机器人的工作

嵌入式系统的机器人学习视觉技艺,取代了四台传统火焰处理机器人的工作。新型工作间配备了一台机器人,能够连续工作,从而消除了在传统工作间中经常出现的闲置时间。此外,该系统无需接近传感器,从而使其能够处理更广泛的元件。

汽车内饰件使用不含挥发性有机化合物(VOC)的涂层系统,这种涂层需要通过火焰处理来增加表面张力,并改善粘合性。传统方法是每个工作站分配一台单独的机器人,每个夹具均配备接近传感器。在新的设计中,一台装有视觉系统的机器人可以为所有四个工作站服务,提供相同的生产量。

在进行火焰处理之前,视觉系统会检查元件,以确保其存在并且正确放置。在新的设计下,机器人能够连续运行,不必像以前那样在不同的位置停留。这减少了操作员对它们进行重新定位所需花费的大量时间,同时提高了效率。当运行于满负荷生产模式时,新的工作间只需要四名操作员;然而,当非满负荷生产时,则仅需两名操作员负责两个工作间。

这种独立的视觉检测工具包含自对焦光学组件和IP67级工业外壳内集成白色光源。通过自对焦功能,可以设置并保存与每个元件检验相关焦距值。此外,还可以通过互动软件手动微调焦距值,无需对镜头进行任何手动调整。

一级汽车供应商专用的这个新型工艺室由四个相互连接但独立执行不同任务的手臂构成,其中三个用于大型部件,如仪表盘,而一个转盘则用于小部件。在这个过程中,一台自动控制设备监控着整个流程,并根据是否有可用部件以及操作员位置来决定何时启动或停止机械臂移动。这就保证了安全性,因为如果操作员靠得太近,它们将被阻止继续移动。

该方案采用的是一种特殊类型称为"图案定位"技术,这意味着它能适应多种不同的产品形状和大小,而无需更换任何部分。这使得该解决方案非常灵活且易于维护,因为它降低了由于变化而引起的问题数量。同时,由于不再依赖特定的硬编码信息或物理附件,这也减少了成本,因为它避免了一些可能产生额外费用和复杂性的必要步骤。

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