嵌入式开发用Linux版本机器人取代传统火焰处理机器人一台机器视觉之眼四台被淘汰的古老铁骑
嵌入式开发选用Linux核心，机器人取代传统火焰处理系统：一台配备高级视觉系统的机器人，替代了四台过时的铁骑。新型工作间通过精心设计和智能布局，使得三台机器人能够被重新部署到其他需要的地方，大幅提升了资产使用效率。
用于内饰件涂层处理的无VOC涂层系统，要求在表面张力上进行火焰处理，以增强粘合性。传统工作站配置有四个独立工作站，每个工作站配备一台单独的机器人，以及接近传感器装备的夹具。在Fitz-Thors Engineering Inc.公司最新设计中，一台带有视觉检测功能的机器人负责所有四个工作站，无需增加额外资源或延长生产时间。
在每次火焰处理前，高级视觉系统会检查元件是否正确放置，并将其固定于转盘夹具上。在新的方案中，连续运行不间断地消除了传统方法中的大量闲置时间，同时也允许处理更广泛类型元件，不再受限于接近传感器连接所需时间。当进入满负荷生产状态时，新型工作间仍然只需要四名操作员，而非满负荷模式下则仅需两名操作员分担两个工作区任务。
车辆内饰件多种塑料零部件必须经过涂层工艺以改善手感与声音性能。为了遵循法规对聚氨酯基底表面张力的要求，被迫采用基于聚氨酯且无挥发性有机化合物（VOC）的涂层体系。火焰处理是一种成本低廉、高效的手段，可以提供较高水平表面张力，有助于促进涂层粘附并减少底漆需求，在汽车行业通常由精密控制机械臂执行，以确保质量标准。
原有的自动化过程遭到了Fitz-Thors工程师们重新审视，他们质疑为何每个岗位都需要一个专门设备，而这些设备部分时间是空闲着。此外，他们探讨是否可以用一种更好的方式来检测元件位置，即使是在没有接近传感的情况下。最终他们发现，用一台配备高级视觉能力的机器人的做法既节省了空间又提高了效率，因为它能快速移动到各处验证准备就绪但未安装到正确位置上的零部件，然后进行必要的加工最后移动至下一个待加工零部件地点继续操作。
选择了一套适用于特定检验任务的小型、成本适宜而又具有角度方向限制图案定位工具，该工具提供百分比匹配功能以确保准确放置给定的零部件。这套独立可调焦光学仪组成IP67等级工业防护壳体，其中包含集成自对焦功能和白色光源，这样用户可以设置并保存与每个零部品相关检验所需焦距值，并通过互动软件微调焦距值实现无缝切换而不必调整镜头。而彩色光源亦可根据特殊情况提供四种选择供用户选用。
该团队还利用这种技术来优化一级大型汽车供应商的一个现有的内部测试流程。这项创新解决方案采用自定义自动化应用结合视觉检测和显示屏，以验证车门内部螺钉和塑料夹位置及颜色。一旦车门固定好，就按两按钮启动测试。如果某些部分未达到标准，它们周围会显示红框或圆圈警告操作员，该项目已成功运行一年多，没有出现重大问题。
