嵌入式系统的机器人学习计算机视觉与传统火焰处理机器人的对决
嵌入式系统的机器人学习计算机视觉,取代传统火焰处理机器人的对决。配备新型工作间,一台机器人能够连续工作,无需接近传感器,从而处理更广泛的元件。这种安排释放了三台传统机器人,提高了资产利用率。在汽车内饰件涂层系统中,不含挥发性有机化合物(VOC)的涂层需要进行火焰处理,以增加表面张力和改善粘合性。用于火焰处理的传统工作间拥有四个工作站,每个工作站配备一台单独的机器人。
Fitz-Thors Engineering Inc.公司最近设计了一种新型工作间,极大地改进了这种传统方法。在新的设计中,一个视觉系统将检验元件以检测其存在并将其固定在夹具上。在进行火焰处理之前,该系统会检查是否正确放置,并且不需要接近传感器,因此可以处理更多类型的元件。
该新型工作间在满负荷生产模式下需要四名操作员,但在非满负荷生产模式下仅需两名操作员来服务每两个加载点。这与原来的四台单独的自动化机构相比显著提高了效率。此外,这种独立视觉系统包括自对焦光学元素、IP67级工业外壳中的集成光源以及可调节焦距值,可以适应多种不同尺寸和形状的零部件。
通过采用一种高效、成本低廉且高质量的手段——即使用机械臂安装表面加工设备进行火焰处理——Fitz-Thors Engineering公司成功实现了一次革命性的技术变革。这项创新解决方案不仅减少了停工时间,还使得整个车间空间变得更加紧凑,使得它成为汽车行业的一个重要进步。