嵌入式系统自学的时间通常取决于多种因素包括学习者的基础知识所掌握的资源以及他们每天可投入的时间一般来
了解基本原理：首先要对计算机科学和电子工程有一定的理解，比如数字逻辑、微控制器编程语言（如C语言）以及硬件设计原则。这部分内容可能占用大量时间，因为它是整个嵌入式系统开发的基石。如果你没有任何背景知识，你可能需要花费数周或数月来熟悉这些概念，并通过实际操作来加深理解。
选择合适平台：随着嵌入式领域不断发展，有许多不同的开发平台可以供选择，从Arduino、Raspberry Pi到STM32等微控制器。不同平台具有不同的特点和优势，每个都有其独特的学习曲线。你需要根据自己的需求和兴趣去选择最适合你的平台，并且在实践中积累经验。
掌握工具链：为了成功地进行嵌入式项目，你还需要学会使用相应的工具链，如编译器、调试软件和IDE。这些工具将帮助你从写代码开始，一步步实现你的项目。不过，这些工具也带来了额外的一层复杂性，它们之间通常存在良好的互补关系，但同时也要求一定程度上的熟练度。
构建硬件：如果你打算自己手工制作硬件，那么这将是一个耗时而又精细的手艺。在这个阶段，你需要准备必要的手电钳、焊接设备以及各种元件。此外，还需确保连接正确并避免短路，以防止损坏设备或引起安全问题。这一部分往往非常依赖个人技巧，因此对于初学者来说，尤其是一些精密工作，如SMT贴片焊接，是非常困难的一个环节。
集成软件与硬件：最后，将编写好的软件与已经构建好的硬件相结合是一个挑战性的步骤。你必须确保所有组件能够正常运行，无论是在模拟环境还是在真实世界中的情况下。这一步涉及到了底层驱动程序、API调用以及事件处理策略，通常是由经验丰富的人员完成，但是理论上任何人都能学会，只要付出足够努力。
