工业网络系统的感知-传输-控制一体化挑战与进展像一位精明的工匠用can总线和ethercat这两种不
工业网络系统：一个融合自动控制、计算机技术和通信网络技术的复杂体。这类系统通过高度融合，实现了信息与物理过程的协同，使得生产最优化、流程简化、效率最大化，对于促进制造业数字化、网络化和智能化发展至关重要。感知-传输-控制一体性是其核心特点，但面临挑战，如资源受限终端难以融合，以及在复杂环境下的时间确定性与可靠性要求。
为了应对这些挑战，我们需要综合利用理论，结合控制优化与通信设计，以形成自适应于动态变化的新型工业网络。三者之间的耦合关系必须清晰表示，为提升整体性能奠定基础。本文围绕这一框架，分析了“感知-传输-控制一体”面临的问题，并从非理想通信下异构分布式融合估计、适变传输以及复杂系统协同控制等方面，总结了国内外研究现状。
实现联合设计，我们可以采用图2所示分层架构，其中边缘估计终端负责预处理数据并进行信息转发，以减少能量消耗和冲突。此外，每个簇部署一个边缘估计终端，并使用边缘计算技术提取有用的信息。这种架构可以最小化感知-传输-控制总代价，并开展自适应资源调度与控制律的联合设计。
通过感知提供信息支撑、传输实现实时交互，以及控制提供稳定决策，这种一体性的设计提升了工业网络协同能力。但目前研究仍处探索阶段，与交叉学科发展同步，将不断涌现新的范式和方法应用范围将扩大。
