工业网络系统的感知者传输使者与控制之手Can协议帧格式在挑战与进展中的角色扮演
工业网络系统：融合控制与信息通信的动态体，促进制造业数字化、网络化与智能化。其集成感知、传输和协同控制功能，展现了结构网络化、现场控制和功能分散的优势，为实现工业信息物理系统的智能互联奠定基础。然而，一体化设计面临挑战，如资源受限终端融合难题、复杂通信环境下的时间确定性和可靠性要求，以及网络环境下信息交互耦合问题等。
为了应对这些挑战，我们必须综合运用控制、通信理论，以自适应于系统动态和网络能力为新一代工业网络系统提供支持。在这过程中，清晰表达感知-传输-控制三者的相辅相成关系是关键。这不仅包括非理想通信条件下的异构分布式融合估计，还包括面向感知与控制的适变传输，以及在复杂网络环境中的协同控制等方面。
本文围绕一体化框架探讨了“感知-传输-控制一体化”的挑战和关键问题，并从三个方面进行综述：非理想通信下异构分布式融合估计、面向感知与控有的适变传输以及在复杂环境下的协同控制。我们还提出了一种新的分层架构，将边缘估计终端作为底层部署，以减少能量消耗并提高实时性。此外，我们预见到通过优化各环节将会推动工业系统的整体性能提升，并将发挥越来越重要作用于生产过程中。
