波士顿动力发布机器人新动态围观者狂欢与工程师绝望交织
今天（11月17日）凌晨，波士顿动力发布了一段令人瞩目的视频，这段视频中展示了他们最新的双足机器人Atlas在进行跳跃动作实验。最令人惊讶的是，在视频中间阶段，该机器人完成了一次令人赞叹的后空翻动作，动作流畅得几乎没有任何机械感。
很快，波士顿动力与它的Altas成为新闻头条，在朋友圈刷屏。不过，当我在刷知乎想看下大家对于Altas新动态的评价时，则看到了一片失落的情绰。"绝望"两个字频频出现在评论中。我筛选了一部分评论，让大家可以感受下。
“作为人型机器人领域的PhD，最直观的感受就是受了一万点暴击，非常Depressed，觉得自己整天做的是些什么东西。（我目前在做3自由度pitch方向弹跳单腿的设计与控制，人家Atlas已经做到了整机机器人的卓越性能弹跳与运动控制。虽然液压与电机有所区别）
“波士顿动力的狗狗机器人在Marc Raibert的《Legged Robots That Balance》这本书里有非常详细原理介绍，我读了这本书以后还做过一个仿真paulyang1990/toy_code。基本上弄明白了狗狗机器人的原理，大部分相关领域PhD应该都能做到这一点。但是波士顿动力的新的Atlas，则已经超出了大部分人的理解范围，是怎么驱动、怎么建模、是怎么实现，都难以一下看出背后的原理。”
“看到这个非常绝望，上一代petman国内还可以说举国之力拱一拱追个七八成，这一代。。。算了吧，大家洗洗睡了，爱怎么地就怎么地吧，以后就和cpu一样等国外开始淘汰了直接copy技术来个国产老技术就ok了。”
“这个新闻简直是对我们这帮国内控制方向从业者造成的一万点暴击。妈的地，你们搞得辣鸡玩意根本无地自容。大陆还停留在围绕lyapunov方程造公式阶段，还没底稿呢，对比别人飞机大炮锤你脸上来了，这游戏怎么玩嘛。你想想你们学校上的跳舞機器人啊，那可是丢死人的。”
雷锋网了解到，这次最新版本Altas稳定性比之前有巨大的突破，不仅体现硬件性能，也反映出设计改进，比如尺寸变化。这可能是为了更高平衡性的考虑而缩小身高，但体重并未显著改变。
最初由美国国防部国防高等研究计划署(DARPA)资助开发，由波士顿動力推出第一代Altas于2013年7月11日首次向公众亮相。此前，有些科研人员表示，对于Altas技术原理只能靠猜测，而无法窥探其中奥秘，也让其他科研人员难以追上其步伐。
不过国内近年来也有人类似的努力，如钢铁侠科技去年推出了双足仿生大型機械手臂，以及上海交通大学展示六足機械手臂。在四足機械手臼方面，上个月雷锋网报道宇树科技发布莱卡狗（Laikago），该设备已接近SpotMini水准，并且据报山东大学和哈工大正在研究此类设备，同时浙江大学控制系也有项目正在进行中，一定时间内也会有一定的新发展对外分享。
当问及这些情绪是否让他感到压力时，他则表现为一种积极态度，将此视为挑战并表示明年初可能也会开发同样的功能。他说：“这是一个令人兴奋的事情。”
总结来说，此次最新版本Altas不仅展现其强大的硬件能力，更是在国际间引起广泛关注，无疑给所有参与的人类智能制造行业带来了深刻思考和激励，同时也是中国企业必须继续努力追赶的一个重要信号。而对于那些参与人类智能制造行业的人来说，无论是面对这样的挑战还是迎接这样的未来，他们都将不断学习、创新，以适应不断变化着世界的大环境。在这个过程中，每一次尝试都是向前迈出的坚实一步，即使是在面临挑战的时候也是如此。而每一次成功，就像是一盏照亮道路的小灯，用以指引我们的方向，让我们勇敢前行，因为只有这样，我们才能真正实现梦想，为人类创造更加美好的未来。
