工业控制主要分为两个方向，一个是运动控制，通常用在机械领域； 另一种是过程控制，通常用于化学工业。 运动控制是指起源于早期的一种伺服系统，以控制电动机为基础，实现对物体的角位移、转矩、转速等物理量变化的控制。
从角度来看，电机控制（这里指的是伺服电机）主要是将单个电机的转矩、速度、位置中的一个或多个参数控制到给定值。 运动控制的主要重点是协调多个电机完成指定的运动（合成轨迹、合成速度），更侧重于轨迹规划、速度规划和运动学转换； 例如在数控机床中，需要配合XYZ轴电机完成插补动作。
电机控制在运动控制系统中经常作为一个环节（通常是电流环，工作在转矩模式），更侧重于对电机的控制，一般包括位置控制、速度控制、转矩控制三个控制环，一般没有规划能力（有些驱动器有简单的位置和速度规划能力）。
运动控制往往针对产品，包括机械、软件、电气等模块，如机器人、无人机、运动平台等，实时控制和管理机械运动部件的位置和速度，使之可以按照 一种具有预期运动轨迹和指定运动参数的运动控制。
两者重叠的部分内容：位置环/速度环/力矩环可以在电机驱动器中实现，也可以在运动控制器中实现，所以两者很容易混淆。 运动控制系统的基本架构组件包括： 运动控制器：用于生成轨迹点（所需输出）并关闭位置反馈回路。 许多控制器也可以在内部关闭速度环。
运动控制器主要分为PC-based、专用控制器和PLC三大类。 其中，基于PC的运动控制器广泛应用于电子、EMS等行业； 专用控制器的代表行业有风电、光伏、机器人、成型机械等； PLC在橡胶、汽车、冶金等行业备受青睐。
驱动器或放大器：用于将来自运动控制器的控制信号（通常是速度或扭矩信号）转换成更高功率的电流或电压信号。 更先进的智能驱动器可以自行闭合位置环和速度环，以获得更精确的控制。
执行器：如液压泵、油缸、线性执行器或电动机，用于输出运动。 反馈传感器：如光电编码器、旋转变压器或霍尔效应器件等，用于将执行器的位置反馈给位置控制器，从而实现位置控制环的闭合。 许多机械部件用于将执行器的运动转换为所需的运动，包括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带、联轴器以及线性和旋转轴承。
运动控制的出现进一步推动了机电控制的解决。 例如，以前用机械结构来实现凸轮和齿轮，现在可以用电子凸轮和电子齿轮来实现，消除了机械实现过程的回程、摩擦和磨损。
成熟的运动控制产品不仅需要提供路径规划、前瞻控制、运动协调、插补、运动学正反转求解、驱动电机的指令输出，还需要有工程组态软件（如SIMOTION的SCOUT）和语法解释器（不仅指自身语言，还包括IEC-61131-3 PLC语言支持），简单的PLC功能，PID控制算法实现，HMI交互界面，故障诊断界面，先进的运动控制器也可以实现安全控制， ETC。 。
审稿人黄昊宇