固高科技GTS系列多轴通用运动控制器基于PCI总线或PCIe总线，支持丰富的运动模式（点和连续轨迹、多轴同步、直线、圆弧、螺旋线、空间线性插补等） ，内置多种开发环境库文件，帮助用户轻松对控制器进行编程，构建自动化控制系统。
GTS系列多轴运动控制器广泛应用于高精度、高速运动设备的控制，为PCB、半导体、电子加工、冶金加工、眼镜加工、服装加工、包装、印刷等行业创造高性能设备体验以及染色、检测等领域。 并得到众多客户的高度认可。
我们将通过GTS位置比较功能、GTS插补命令（上下）三个教程，结合具体例程来讲解使用过程中可能遇到的问题，帮助用户快速上手GTS运动控制卡。
本期我们为大家介绍GTS运动控制卡的位置比较功能。 我们将使用指令来实现二维位置比较输出。 讲解主要分为三个部分：
01 功能介绍
首先介绍了位置比较单元的工作原理和应用领域。
（点击图片观看视频）
02 硬件接口
接下来以GTS四轴端子板为例，介绍位置比较输出的硬件接口。
03 使用说明
最后我们学习了本课程的重点——指令使用说明（详细指令说明请参考GTS扩展功能-二维位置比较输出）。
（点击图片观看视频）
本视频介绍了位置比较输出的功能、硬件接口以及使用说明。 使用说明中，通过具体的例程，对一些难以理解的地方进行了详细的解释。 下一期我们将研究GTS运动控制卡插补指令（上），敬请期待！
好科技于1999年由来自香港科技大学的李泽祥、高秉强、吴宏三位机器人、微电子和运动控制领域的国际知名学者和专家创立。 一家研发核心制造技术的高新技术企业，是国内外全互联智能制造综合解决方案提供商之一。 固高科技专注于运动控制、伺服驱动、多维感知、工业现场网络和工业软件五个方向的核心技术研究。 通过深入的国内外合作、产学研结合、积极培育系统集成商等创新商业模式，固高科技的运控技术和产品广泛应用于微电子、机器人、数控机床、电子加工、测试、印刷、包装和生产自动化。