1.设备有线连接
Modbus由Modicon（现为施耐德电气旗下品牌）于1979年发明，是世界上第一个真正应用于工业领域的总线协议。 ModBus网络是一种工业通信系统，由可编程控制器与智能终端和计算机通过公用线路或本地专线连接而成。 其系统结构包括硬件和软件两部分。 可应用于各种数据采集和过程监控。
ModBus网络只有一台主机，所有通信均由他发送。 该网络最多可支持247个远程从站控制器，但实际支持的从站数量由所使用的通信设备决定。 通过该系统，每台PC都可以与中央主机交换信息，而不影响每台PC执行自己的控制任务。
传统的modbus通讯连接方法如下图所示：
Modbus RTU协议的主机通过Modbus RTU协议发送控制采集命令，相应地址的Modbus RTU从机做出响应，主机与从机之间的通信完全依赖于RS485通信总线。 但当从机与主机的通讯距离很远，或者使用环境不方便接线时，RS485线就表现出局限性。
2.Modbus RTU设备无线代替有线连接
Modbus RTU设备无线替代有线设备是将Modbus主站和从站的RS485接口连接到具有485接口的无线数据传输站。 通讯完全依靠无线数据传输站进行信号发送和信号接收，先摆脱485的麻烦，只要在无线数据传输站、Modbus RTU主设备和从设备的通讯范围内可移动到任意位置，不受传统RS485线路的限制，大大降低了设备成本和布线难度。
如下图所示，当Modbus RTU主设备发起控制采集命令时，通过485接口将命令数据传输至无线数据传输站，无线数据传输站传输命令数据，无线数据传输至无线数据传输站。从机端传输站接收数据。 ，并通过RS485传输给Modbus RTU从机，然后从机会分析该命令，判断是否是属于自己的命令，然后选择是否回复。 添加1号从机判断是给自己发送的命令，则1号从机回复想要的命令，然后通过与1号从机连接的无线数据传输站发送。 Modbus RTU主站的无线电台接收到信息后，然后将从站回复的数据通过RS485传输给主站。
3、选用有线代替无线无线模块的注意事项