一、概述在工业自动化领域，PLC和工业计算机是人们不得不提的两类控制设备。 它们是大多数自动化系统的基本设备。 PLC和工业计算机的最新技术发展完美体现了工程师对设备应用性能的要求：控制器的硬件标准化，通过软件改变用户的各种控制要求。 PLC是一种通用且易于使用的装置，专门利用计算机原理进行顺序控制。 它采用专门设计的硬件，其性能由控制程序决定。 工业计算机是利用个人计算机的PCI总线和PC/104总线，利用功能板扩展控制I/O点，实现计算机控制的一种方便的控制设备。 具有工业现场应用特点，同时充分利用了PC机的软件环境。 用户可以方便地选择各个厂家提供的产品。 目前PLC和工业计算机的技术发展水平已经大大超过了它们出现时的技术水平，并且各自定位于不同的层次。 PLC适合低成本的自动化项目以及作为大型DCS系统的I/O站。 工业计算机在中小型自动化项目中具有良好的性价比。 当然，这个定位并不是绝对的。 预计2000年我国工业自动化市场规模将达到170亿元至207亿元，其中工业计算机约占40亿台，PLC约占30亿台，加上DCS系统、FCS系统和NCC系统（占60亿）。 所使用的PLC和工业计算机在工业自动化领域显示出其举足轻重的作用。
这两类控制设备在各个领域的自动化中发挥着不可或缺的作用。 图1所示为某水厂工业控制系统的典型结构图，其中PLC作为I/O控制站，工控机作为监控机。 图1 工业控制系统典型结构图 目前主流的PLC厂家有AB、西门子、莫迪康等。 工业计算机主流厂商有上海康泰、北京康泰、研华、艾讯等。PLC和工业计算机在技术发展过程中，积极开发高可靠性、网络化、高性能用户开发软件的技术性能以满足工业现场应用和用户二次开发的需要。 下面将重点介绍PLC和工业计算机在硬件、软件和网络方面的技术应用现状和发展趋势。 2、PLC和工控机硬件技术的现状和发展。 PLC和工业计算机的最终用户有冶金、矿山、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保等行业。 它们的主要用途有： 1.顺序控制 顺序控制是应用最广泛的领域。 包括单机控制、多机群控制、自动化生产线控制，如注塑机、印刷机械、装订机械、切纸机械、组合机床、磨床、装配等。 机械、包装生产、电镀线和电梯控制等2.运动控制