工业控制计算机（Industrial Control Computer）和PLC（Programmable Logic Controller）是工业自动化控制系统中使用的两种不同的设备。 它们在功能、设计和应用方面存在一些差异。
1、功能：工业计算机是一种通用计算机设备，类似于个人计算机或服务器，具有强大的计算、处理和存储能力。 它可以运行多种操作系统和应用软件，具有复杂的控制和监视功能，可以处理大量的数据和复杂的算法。 而PLC是专门为控制机械或工业过程而设计的设备，其功能相对简单，主要用于执行离散逻辑控制任务，例如开关和定时操作。
2、设计：工业计算机通常采用标准计算机硬件组件，如处理器、存储器、硬盘和接口卡等，并具有多种输入输出接口，可以与各种外部设备和传感器连接。 它们通常安装在机柜或控制室中，需要专门的电源和冷却系统。 PLC采用特定的硬件设计，具有可靠性高、抗干扰能力强、运行稳定的特点。 PLC通常由一个或多个模块组成，包括中央处理器（CPU）、输入模块和输出模块。
3、编程：工业计算机可以使用各种编程语言和开发环境进行编程，如C/C++、Java、Python等，开发人员可以编写复杂的控制算法和图形界面。 PLC编程通常使用特定的编程语言，如梯形图（Ladder Diagram）、指令表（Instruction List）和功能块图（Function Block Diagment）。 PLC编程更面向逻辑控制，简单易懂，适用于工业自动化控制领域。
4、应用：IPC适用于需要处理大量数据、执行复杂算法和图像处理的应用，如工厂自动化、过程控制、机器视觉和数据采集与分析等。 PLC主要用于离散控制应用，如自动化生产线、机械控制、传感器信号处理和逻辑控制。
5、可编程性：工业计算机具有高度的可编程性和灵活性。 开发者可以自由选择编程语言和开发环境，可以进行复杂的算法和软件开发。 这使得工业计算机适合需要定制控制逻辑和算法的应用场景。 PLC的编程语言通常是一种特定的、面向逻辑控制的语言，其可编程性相对较低，更适合离散控制任务。
6、可靠性：PLC在工业环境下具有较高的可靠性和稳定性。 它们通常采用工业级组件和设计，能够抵抗噪音、温度变化、振动和电磁干扰等不利因素。 另外，PLC通常具有冗余设计和自诊断功能，以保证系统的可靠运行。 相比之下，工业计算机的可靠性可能会受到通用计算机硬件的限制，但可以通过采取特殊措施（例如备份和故障转移）来提高系统的可靠性。
7、成本：一般来说，PLC的成本比工业计算机低。 PLC的设计和功能相对简化，更专注于控制任务，因此成本较低。 工业计算机具有更强大的计算和处理能力，适合更复杂的应用，因此价格相对较高。
需要注意的是，随着技术的进步和工业自动化的发展，工业计算机和PLC之间的界限逐渐模糊。 现代工业计算机有的具有PLC功能，有的PLC还增加了强大的计算和通讯能力。 因此，在选择工业计算机还是PLC时，应根据具体的应用需求、控制任务和系统架构来进行评估。