工业计算机与运动控制技术课程标准

《工业计算机与运动控制技术》课程标准 一、课程概述 《工业计算机与运动控制技术》是电气自动化技术专业的核心课程。 主要针对从事各种运动控制机构的工业控制计算机的自动化设备设计技术人员和工程师。 在分析控制、开发等典型工作任务后，根据工控机软件编程、运动控制卡、上位机集成控制设计与开发等能力要求进行总结和设置课程。 本课程有助于培养高素质的自动化设备上位机开发技术人员和工程师，使他们熟悉工业计算机运动控制的基本原理，能熟练使用运动控制卡的安装、设计和调试，并能熟练操作自动化设备。 机器终端进行集成控制和调试。 并培养学生具有强烈的安全意识、环保意识、成本意识、产品质量意识、团队合作意识等。 二、教学目标 （1）知识目标 （1）掌握工业计算机运动控制系统的分类及其各自的结构和功能; （2）掌握工业计算机运动控制系统硬件的安装与调试； （3）掌握工业计算机运动控制系统程序设计与开发； (4)掌握工业计算机与工业机器人的集成方法。 （二）能力目标 （1）能够安装、调试工业计算机运动控制系统的硬件； （2）能够设计、开发工业计算机运动控制系统程序； (3)能够实现工业计算机与工业机器人系统的集成。 （三）质量目标 （二）具有正确的世界观、人生观、价值观，遵纪守法，诚实做人，踏实做事； （三）具有良好的职业道德和公共道德。 （四）具有本专业所必需的文化基础； （五）具有良好的文化修养和审美能力； （6）知识面广，学习能力强； （七）能够用适当的语言、文字和行为表达自己的意愿，具备社交能力和礼仪知识； （八）具有健康的身体、健康的心理和乐观的生活态度，能够适应职业岗位的身体要求； （九）勤于思考、创新、敬业、严谨、务实的工作作风； 有安全感和责任感； （10）具有文明、友善和团队合作精神。 3. 与之前和之前课程的联系 1. 之前课程的链接