电气基础电机控制和运动控制有什么区别

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作为一名工业控制器，我经常谈论运动控制。那么，在工业控制和自动化领域，运动控制到底意味着什么呢？

电机控制和运动控制有什么区别？

基本的建筑构成是什么？

运动控制的发展趋势是什么？

…

让我们一起来了解一下吧！

工业控制主要分为两个方向，一是运动控制，通常应用于机械领域；二是运动控制。另一种是过程控制，通常用于化学工业。运动控制是指起源于早期的一种伺服系统，以电动机的控制为基础，实现对物体的角位移、扭矩、转速等物理量变化的控制。

电机控制和运动控制

上面的定义中提到了电机控制，但是电机控制和运动控制是不同的。

从角度来看，电机控制（这里指伺服电机）主要是将单个电机的扭矩、速度、位置等一个或多个参数控制在给定值。运动控制的主要重点是协调多个电机完成指定的运动（合成轨迹、合成速度），更侧重于轨迹规划、速度规划和运动学转换；例如，在数控机床中，需要协调XYZ轴电机来完成插补动作。

电机控制常作为运动控制系统中的一个环节（通常是电流环，工作在扭矩模式），更侧重于电机的控制，一般包括位置控制、速度控制、扭矩控制三个控制环，一般没有规划能力（有些驱动器有简单的位置和速度规划能力）。

运动控制往往针对的产品包括机械、软件、电气等模块，如机器人、无人机、运动平台等，是对机械运动部件的位置和速度进行实时控制和管理，使其可以遵循一种具有预期运动轨迹和指定运动参数的运动控制。

两者部分内容重叠：位置环/速度环/扭矩环可以在电机驱动器中实现，也可以在运动控制器中实现，因此两者很容易混淆。

基本架构

运动控制系统的基本架构组件包括：

运动控制器：用于生成轨迹点（期望的输出）并关闭位置反馈环路。许多控制器还可以在内部关闭速度环。

运动控制器主要分为三类，即PC-Based、专用控制器和PLC。其中，PC-Based运动控制器广泛应用于电子、EMS等行业；专用控制器的代表行业有风电、光伏、机器人、成型机械等； PLC在橡胶、汽车、冶金等行业受到青睐。

驱动器或放大器：用于将来自运动控制器的控制信号（通常是速度或扭矩信号）转换成更高功率的电流或电压信号。更先进的智能驱动器可以自行关闭位置环和速度环，以获得更精确的控制。

执行器：如液压泵、气缸、线性执行器或电动机，用于输出运动。

反馈传感器：如光电编码器、旋转变压器或霍尔效应器件等，用于将执行器的位置反馈给位置控制器，实现位置控制回路的闭合。

许多机械部件用于将执行器的运动转换为所需的运动，包括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带、联轴器以及线性和旋转轴承。

从运动控制器看运动控制

运动控制的出现进一步推动了机电控制解决方案的发展。例如，以前的凸轮和齿轮需要机械结构来实现。现在它们可以使用电子凸轮和电子齿轮来实现，消除了机械执行过程中的回程、摩擦和磨损。

成熟的运动控制产品不仅需要为驱动电机提供路径规划、前瞻控制、运动协调、插补、正逆运动学解决方案、指令输出等功能，还需要有工程组态软件（如SIMOTION的SCOUT）和语法解释器。（不仅指其自身语言，还包括IEC-61131-3 PLC语言支持）、简单的PLC功能、PID控制算法实现、HMI交互界面、故障诊断界面、高级运动控制器还可以实现安全控制等。。

运动控制的发展趋势

根据MarketsandMarkets发布的市场研究报告，全球运动控制市场（包括备件：交流电机、马达、运动控制器、交流驱动器、电子驱动器；应用：包装、物料搬运、金属加工、转换、定位）预计达到 228.4 亿美元，2016 年至 2022 年间复合年增长率为 5.5%。

就运动控制器而言，随着行业应用的扩大，我国运动控制市场已逐渐成熟，在机床、雕刻机、半导体、工业机器人、EMS、材料等大部分下游机械行业均取得了良好的发展处理。尤其是在锂电池、工业机器人、半导体、EMS等行业，欧美日运动控制厂商表现突出，具有较强的综合竞争优势。

由于运动控制的目标是完成生产线流程、制造产品，所以中间的运动控制过程其实并不是最重要的。相反，如何正确、实时地实现需求才是最重要的功能；另外各种产品精度要求越来越高，工艺要求也越来越严格。运动控制要求实时性和精确性。为了实现优化，必须集成各种相关技术。这种整合被认为是最困难的。控制技术。

在一段时间内，专用控制器仍将是工业机器人行业的主导运动控制器类型。半导体行业的PC-Based运动控制市场正在稳步发展，增长率在17%左右。物流行业对机器视觉功能的需求不断增加，导致PC-Based的比例逐渐增加。传统印刷机械仍以PLC运动控制器为主。基于PC的运动控制器的应用才刚刚开始。广泛应用于新兴数码印刷机械，未来将小幅增长。