车辆无线通信技术（Vehicle to Everything，V2X）是新一代信息通信技术，可实现车对车（V2V）、车对路（V2I）、车对人（V2P）等车辆到网络（V2N）连接。 。 V2X通过有机链接人、车、路、云等交通参与要素，构建智慧交通系统。 整个V2X系统可以分为云端、路边和车载终端：
Ø 云：V2X云平台实现大数据和人工智能算法智能分析、交通调度优化、高精度定位、车辆状态管理、车辆在线升级、信息服务等；
Ø 路侧端：包括路侧通信单元RSU（Road Side Unit）、路侧测量计算单元（MEC）、路侧传感单元（雷达、摄像头、红绿灯、标志等环境信息）；
Ø 车载终端：完成BSM报文的上报、V2X报文的接收与分析、CAN数据的读取与分析、报文的显示与提醒、保障信息安全。
V2X车联网车辆协作解决方案
政策保障车联网商业化。 2015年以来，国务院、国家发展改革委、工业和信息化部、交通运输部等部门相继出台政策支持和规范车联网产业发展。 2021年7月，工业和信息化部联合十部门联合发布《5G应用“扬帆”行动计划（2021-2023年）》，强调5G与车联网融合的重要性。 C-V2X技术升级以及相关通信模块的部署也在未来。 国家未来三年的重要建设方向之一。 各大地区也在建设智能网联汽车测试示范区，发放自动驾驶路测牌照。 各省市也提出了各自的车联网“十四五”规划。 其中，江苏省拟部署2000公里RSU联网汽车道路。 河北、江苏、天津、安徽、湖南等省也提出建设先行区、攻克核心技术。 重庆、天津均明确提出升级V2X技术。 C-V2X商业化倒计时已经开始。
全球车联网通信标准主要包括DSRC和C-V2X两条技术路线。 （1）DSRC：专用短程通信技术，由IEEE提出，主要由欧美主导。 它是从上世纪末开始发展起来的。 经过近二十年的发展，技术已经比较成熟； （2）C-V2X：蜂窝车联网（Cellular-V2X）由3GPP提出，中国主导。 主要有两种类型：LTE-V2X 和 5G NR-V2X。 2020年11月，美国联邦通信委员会将5.9GHz频段分配给C-V2X。 2020年4月，工信部批准了7项V2X标准。 C-V2X逐渐成为车联网的主流。
DSRC与C-V2X技术路线对比
通过C-V2X车载终端设备与智能路侧设备的多源感知融合，可以感知、分析道路环境的实时状况并做出决策。 在可能发生危险或碰撞的情况下，智能网联汽车可以提前预警，为车辆出行提供更可靠、安全、实时的环境信息获取，从而减少交通事故或降低交通伤亡率，具有重要意义。对汽车行驶安全具有重要意义。
C-V2X产业链主要包括通信芯片、通信模块、终端设备、整车、智慧道路、测试验证、运营服务等环节。 参与者包括芯片制造商、设备制造商、OEM厂商、解决方案提供商、电信运营商、交通运营部门和交通管理部门等。
C-V2X产业链架构
从整个实施进度来看，设备方面，2019年将完成LTE-V2X相关标准的制定和规模化测试，4G/5G+LTE等支持LTE-V2X的车载终端量产-V2X多模将在20年内实现。 终端。 21日至25日，我们将开展5G-V2X相关标准制定工作，开发支持5G-V2X通信功能的车载终端，并开展相关验证和测试工作。 从安装率来看，2019年，后置式C-V2X设备在部分示范区域得到应用。 20-21年，C-V2X将安装在新车的前部。 预计到2025年，C-V2X在新车中的搭载率将达到50%。
车载终端：前置5G C-V2X已开始量产，有望成为数字座舱标配
车载终端是指在车辆内提供无线通信能力的电子设备，是构建智能网络连接的关键节点。 目前，车载终端主要通过3G/4G/5G蜂窝通信网络连接到车联网云平台，提供车载信息和娱乐服务，满足人们的车内信息和娱乐需求。 新一代V2X车载终端将集成C-V2X技术，可实现车与车、车与路、车与人、车与云平台的全方位连接。 车载终端主要包括通信芯片、通信模块、OBU（On Board Unit）、V2X协议栈和V2X应用软件。 行业参与者众多。 以华为为例，其推出了C-V2X芯片、网关、T-box、路测单元以及C-V2X端到端综合解决方案。
车载终端主要产业链
未来，5G-V2X或将成为数字座舱的标配。 随着芯片算力的提升，数字座舱的集成度将快速提升，智能座舱将进一步融合ADAS、V2X、云服务等功能。 例如，高通第三代和第四代骁龙汽车数字座舱平台均集成了C-V2X，未来5G-V2X可能会成为数字座舱的标配功能。 V2X可以与T-BOX集成，也可以与ADAS或自动驾驶平台集成。 不同的Tier1和OEM厂商已经在开发相应的产品。 目前量产车型大多采用V2X与TBOX一体化，将5G+LTE-V2X+WiFi+GNSS功能集成到一个模块中。 价格在2000元左右。 未来价格有望进一步下降至1000-1500元左右。 具体来说，C-V2X的硬件产品形态包括：
Ø C-V2X+T-BOX：博泰推出5G C-V2X T-BOX，采用华为MH5000模组。 C-V2X+T-BOX可集成4G/5G模块、C-V2X模块、CAN控制器。 、全球导航卫星系统等；
Ø 一体化智能天线：GNSS定位模块+4G/5G+V2X，一体化一体化智能天线。 2020年推出的红旗E-HS9搭载了与东软联合开发的C-V2X智能天线；
Ø 集成ETC：“ETC+T-BOX+C-V2X”一体终端，如千方科技在现有乘用车4G/5G T-Box平台上集成车规级ETC模块、C-V2X PC5连接ETC、V2X与车辆导航系统、ADAS系统的模块；
Ø 集成HUD：AR导航和AR HUD技术将进一步增强ADAS、V2V和V2I通信技术的融合，将成为V2X的重要显示接口。 长城WEY摩卡搭载高通8155座舱芯片、5G+V2X、AR-HUD；
Ø 与自动驾驶域控制器集成：C-V2X还可以与自动驾驶域控制器集成，作为自动驾驶的冗余传感器。
在终端量产方面，自2019年福特宣布量产首款C-V2X车型以来，各OEM车厂就一直在谋划C-V2X硬件等车联网传感产品的落地。 左思车研数据显示，2021年1月至8月，国产乘用车新车车联网信息系统安装率达57.1%，同比提升4.6个百分点，其中自主品牌为59.6% ，同比提高1.2个百分点。 其中，吉利领克、长城WEY、长城坦克、上汽R汽车、东风揽图、北汽吉虎等自主高端品牌车联网信息系统装配率超过98%。 2020年以来，C-V2X硬件开始搭载在长城摩卡、广汽宜安、高河等多款量产车型上，车联网传感产品商业化进程加快。
部分国产C-V2X量产车型的功能配置
路侧终端：结合单车智能，向全面智能网联汽车发展
路侧末端设施主要包括路侧通信单元、路侧测试计算单元、路侧传感单元：
Ø 路侧通信单元：RSU（Road Side Unit）集成C-V2X技术，实现路与车、路与人、路与云平台的全方位连接，为车联网提供交通安全、交通效率和信息。 服务应用还为交通协同管控和交通运营服务提供有效手段；
Ø 路测计算单元：设备侧有多种实现方式，可以集成到RSU中。 本地MEC（Multi-acess EdgeComputing，多接入边缘计算）单元和区域计算中心负责本地或区域的数据处理、存储以及应用和服务的计算和发布；
Ø 路侧感知单元：由雷达、摄像头、红绿灯等一系列路侧感知设备和处理设备组成，实现对当地交通环境和状态的实时感知，包括信号灯信息、交通参与者信息路侧单元（RSU）的主要组成部分包括通信芯片、通信模块、单元设备、V2X协议栈和应用软件。 通信芯片、通信模块等模块的供应商与OBU基本相同。 目前RSU供应商主要来自大唐、华为、东软、星云互联网、金易科技、千方科技、万基科技等。
路边装置 (RSU) 产品图片
车联网MEC产品图片
对于完整的车路协同系统，路侧传感设备包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达等，利用5G RSU/CPE采集数据并通过5G网络传回。 为了避免信号干扰，通常在路口区域单点部署1个5G RSU实现PC5通信，其余杆上设备和信号由5G CPE替代，实现5G回传功能。 在交叉口，为了实现四个方向目标物体的全要素感知，通常部署四套车路协同感知设备。
典型路口路侧设备部署方案
路口场景所需设备清单
关联公司：千方科技、移远通信、均胜电子
千方科技：智慧交通领跑者，从道路互联延伸至车侧互联
千方科技成立于2001年，是国内领先的交通行业数字化解决方案提供商。 2021年8月，公司向联路智能投资8630万元，成为联路智能第一大股东。 联路智能是大陆集团与中国联通智能网络的合资公司。 其主营业务是提供智能网联、智慧交通、智能驾驶车路协同及智慧出行相关产品及解决方案，是目前国内少数能提供车、路、云整套解决方案的企业之一。 联路智能已批量交付数十万台预装4G T-Box产品，并得到长城汽车、东风柳汽等多家整车厂的认可。 大陆集团将为联路智能在5G/V2X OBU、路侧雷达、车载传感融合算法到路侧转换开发、电子地平线、UWB、自动泊车和充电服务等方面提供支持。 公司将在ETC-OBU、V2X-RSU、电子地平线等方面提供支持，车队管理和服务将与联路智能交通深度融合，并提供产品技术支持。 作为国内智慧交通领军企业，公司已开始从“路网联通”向“车网联通”延伸。
千方科技提供的RSU和OBU产品
移远通信：全球领先的汽车级C-V2X模组供应商
移远通信成立于2010年，是国际领先的物联网整体解决方案提供商。 公司为车载前置娱乐系统、ADAS/DMS等应用提供5G、LTE、LTE-A、C-V2X、Wi-Fi通信模块和GNSS定位模块。 智能模组还提供车载天线等产品，可一站式满足不同车联网应用场景的连接需求以及汽车厂商对未来产品规划的连续性需求。 公司的C-V2X模块AG15已成功商业化应用于红旗E-HS9、2021款别克GL8 Avenir等车型，成为全球首款支持C-V2X技术的量产车型。 公司5G车秤模组AG551Q-CN顺利通过CCC、SRRC、NAL三项认证，率先获得大规模出货资质，为汽车客户在国内升级车辆奠定了坚实的技术基础。 此外，公司的5G汽车秤模块AG55xQ已被长城、华人运通、一汽红旗、上汽通用、蔚来、理想等十几家主机厂选用，用于其最新的智能网联车型，将于21-22年实现规模出货。
移远通信提供的车规级C-V2X通信模块
均胜电子：汽车电子和汽车安全领先制造商，智能汽车互联快速发展
均胜电子成立于1992年，是全球汽车安全及汽车电子领域顶级供应商。 公司主要致力于智能座舱、智能驾驶、新能源电控、汽车安全系统及车联网核心技术的研发与制造。 。 均胜电子旗下君联智行作为承载智能网联和自动驾驶的业务实体，深耕V2X产业链，拥有完整的智能车联解决方案。 公司5G-V2X车载终端将在华人运通高合高合量产，集成高精度多频全球导航卫星系统（HP-GNSS）和支持全球主流关键频段的射频前端功能运营商将实现5G车载体验。 该平台由君联智行联合中国新视野、高通、移远通信共同打造，在车载网络和C-V2X通信领域共同打造。 此外，该公司还获得了蔚来ET7车型的指定5G-V2X平台，包括V2X的5G-TBOX和5G-VBOX。 蔚来还将涉足ES6、ES8、EC6等车型。
均胜电子提供的V2X平台