一张图片胜过千言万语！ 看图片：
上图是嵌入式系统启动流程图。 图中红色数字点表示启动顺序。 主要分为4个阶段，即：
第一阶段引导加载程序，
第二阶段uboot，
第三阶段内核启动，
第四阶段应用程序启动。
1.BootLoader阶段
主要完成系统第一阶段的启动和初始化工作，包括序号1~3。
系统上电后，CPU首先开始工作。 此时，引导程序（通常是汇编代码）从ROM加载到RAM中，初始化CPU寄存器，并启动核心0。如果是核心1或其他核心，则处于睡眠模式。 状态，内核正常启动后等待内核0通过中断或事件唤醒（图中位置10）。
接下来就是完成flash和ddr的初始化，为后面从flash加载bin文件并在DDR中运行程序提供基础环境。 一般情况下，flash中的bootloader镜像文件是从flash中的0位置加载到RAM或DDR中的。 ，boot程序最后将uboot从flash复制到DDR，然后交给uboot进行下一步处理。
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2.uboot阶段
首先检查dram、flash、串口，确保uboot的运行环境没问题，并为Linux分配内存空间； 然后初始化网络配置，包括mac地址的设置和通讯端口的工作模式设置，让用户通过网络加载程序； 最后将linux从闪存复制到内存。
Linux镜像文件包含三个基本组成部分：内核、文件系统和设备管理树（FDT）。 uboot会根据设备管理树定义的信息进行检查，然后依次加载到内存中。 包括序号4~5，该阶段结束Linux加载完毕后，即可交给内核进行操作。
3. 内核启动阶段
主要负责创建进程、绑定进程、划分内存、唤醒core 1、加载文件系统等基本任务，包括序号6~13。
首先，生成初始进程init0。 后续的所有流程都是由这个流程生成的。 该进程还负责划分内存和虚拟内存。
然后vfork出一个主核进程，并将其绑定到core 0。然后主CPU核（core 0）唤醒其他核，从init进程中vfork出副核进程，并将该进程绑定到core 1。
最后基于设备管理树完成系统中其他设备的初始化。
4.应用程序启动阶段
该阶段主要初始化各种app应用。 例如，本文以通信设备为例。 这里主要完成了转发芯片的初始化，其中会涉及到一些基本转发表项的初始配置、端口和各种通信总线的初始化。
接下来，中间件将被初始化。 中间件充当应用程序和操作系统之间的桥梁。 它向下屏蔽了操作系统之间的差异，向上为应用程序提供基于平台的技术支持。 最后就是各个应用程序的初始化。 包括各种功能的初始化、心跳信息、板卡信息、版本信息等。
日常工作中，最容易出现问题的地方其实就是app的启动阶段。 这是应该制作详细图表的部分。 当我有具体的项目案例时我会补充图例。